分而言之，“洞天”意谓山中有洞室通达上天，贯通诸山。东晋《道迹经》云：“五岳及名山皆有洞室。”所列十大山洞名与十大洞天一一对应。《真诰·稽神枢》谓句曲山茅山，“洞虚内观，内有灵府，……清虚之东窗，林屋之隔沓，……真洞仙馆也”。陶弘景注云：“清虚是王屋洞天名，言华阳与比，并相贯通也。”二皆言句曲山又名为句金之ใ坛，“以洞天内有金坛百丈，因以致名”，即以“洞天”指谓山洞。
“福地”则意谓得福之地，即认为居此地可受福度世，修成地仙。《道迹经》云，句曲山又为地肺山，七十二福地之一“居月弗地，必度世，见太平”。多为山洞泉源，与风水观念不无关系。道所列ต福地，多为地仙、真人所主宰，是次于洞天一级的仙境。“洞天福地”的观念大约形成于东晋以前，编集上清派仙人本业的《道迹经》《真诰》均已提到เ有“十大洞天”、“地中洞天三十六所”，《道迹经》还称引道《福地志》和《孔丘福地》。战国以来盛传“三神山”说和“昆仑山”说，但三神山是海中仙境，昆仑山则远在西方。道教形成以后，随着道士入山隐居、合药、修炼和求乞成仙，群山壮丽的景色，奇峭的峰峦，幽奥的洞壑，从洞中ณ涌出的溪流，和山中变化的万千气象，都足以引起共鸣并激他们的幻想，加之原有的种种传说，从而逐渐形成大地名山之间有洞天福地的观念。早期道经如《抱朴子内篇》《真诰》等都讲到，欲求神仙，须登山请乞、入山居住或合药。葛洪按引仙经，其中提到华山、泰山、霍山、恒山、嵩山、少室山、长山、太白山、终南山、女儿山、地肺山、王屋山、抱犊山、安丘山、潜山、青城山、峨眉山、緌山、云台山、罗浮山、阳驾山、黄金山、鳖祖山、大小天台山、四望山、盖竹山、括苍山等二十余座，并谓：“此皆是正神在其山中，其中或有地仙之ใ人。上皆生芝草，可以避大兵大难，不但于中以合药也，”而其中不少就被道教认为是洞天福地。按照道教观点，天、地、水乃至于人皆一气所分；仙境也是“结气所成”，它们相互感通，构成纵横交织的立体网络；但因气质清浊之异，而上下有别。故《天地宫府图序》称：“道本虚无，因恍惚而有物；气元冲始，乘运化而分形。精象玄著，列宫阙于清景；幽质潜凝，开洞府于名山。……诚志攸勤，则神仙应而可接；修炼克著，则龙鹤升而有期。至于天洞区畛ใ，高卑乃异；真灵班级，上下不同。”《洞天福地岳渎名山记序》亦云：“乾坤既ຂ辟，清浊肇分，融为江河，结为山岳，或上配辰宿，或下藏洞天。皆大圣上真主宰其事，则有灵宫閟府，玉宇金台。或结气所成，凝云虚构；或瑶池翠沼，注于四隅；或珠树琼林，疏ຕ于其上。神凤飞虬之所产，天驎泽马之所栖。或日驭所经，或星缠所属；含藏风雨，蕴蓄云雷，为天地之ใ关枢，为阴阳之机轴。”按照这一理论，不仅天上有仙境，而且地上海中皆有仙境；不仅地上海中有仙山，而且天上亦有仙山。天上仙山乃真气所化，又下应人身宫府。洞天福地就是地上的仙山，它包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地，构成道教地上仙境的主体部分。除此之ใ外，道教徒还崇拜五镇海渎、三十六靖庐、二十四治等，中国五岳则包括在洞天之ใ内。洞天福地多系实指。历代道士多往其间建宫立观，精勤修行，留下不少人文景观、历史文物和神话传说。
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十大洞天
《天地宫府图》云：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。”东晋道经《道迹经》编集东晋上清派“仙人本业”，实为《真诰》别本胪列十大山洞及与此相应的十大洞天，后为ฦ唐司马承祯ງ《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道所据↑们是：
第一，王屋山洞，号“小有清虚天”。在王屋县今山西垣曲、阳城和河南济源等县之ใ间；
第二，委羽山洞，号“大有空明天”“空”，一作“虚”。在黄岩县今属浙江；
第三，西城山洞，号“太玄总真天”。未详所在，陶弘景《登真隐诀》疑在终南太一山，杜光庭云在蜀州；
第四，西玄山洞，号“三玄极真天”。亦莫知其所在。杜光庭云在金州ะ；
第五，青城山洞，号“宝仙九室天”。在青城县今四川都江堰市；
第六，赤城山洞，号“上玉清平山”《天地宫府图》作“上清玉平之洞天。在唐兴县今浙江天台；
第七，罗浮山洞天，号“朱明耀真天”“耀”，一作“辉”。在博罗县今属广东；
第八，句曲山洞，号“金坛华阳天”。在句容县今属江苏；系上清道坛，茅山宗本山；
第九，林屋山洞，号“左神幽虚天”《天地宫府图》作“龙神幽虚之洞天”。在洞庭湖口，而杜光庭则称在苏州ะ吴县今属江苏；
第十，括苍山洞，号“成德隐玄天”。在乐安县今浙江仙居。主峰在临ภ海县境。
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三十六小洞天
三十六小洞天是相对于十大洞天而言。《天地宫府图》云：“三十六小洞天在诸名山之ใ中，亦上仙所统治之ใ处也。”《洞天福地岳渎名山记·序》引《龟山玉经》则ท谓，三十六洞天“别有日月星辰灵仙宫阙，主御罪福，典录死生，有高真所据，仙王所理”。三十六洞天一词，始见于东晋上清派道。《真诰·稽神枢》云：“大天之内，有地中之ใ洞天三十六所。”据道所载，它们是：
第一，霍桐山洞，名“霍林洞天”。在福州ะ长溪县今福建霞浦县南；
第二，东岳太山洞，名“蓬玄洞天”。在兖州乾ດ封县今山东泰安，自汉以来认为系考欣魂鬼神处；
第三，南岳衡山洞，名“朱陵洞天”。在衡州ะ衡山县今属湖南，《元始上真众仙记》谓赤帝祝融氏治衡霍山。又云魏夫人魏华存治南岳山。按安徽霍山，古名衡山，一名天柱山。《抱朴子内篇》所谓“衡霍正岳”指此。
第四，西岳华山洞，名“总仙洞天”，亦号“极真洞天”。在华州华阴县今属陕西；
第五，北岳常山洞，名“总玄洞天”。在恒州曲阳县今属河北，明清以后改祀于山西浑源；
第六，中岳嵩山洞，名“司马洞天”。在登封县今属河南；
第七，峨眉山洞，名“虚陵洞天”。在嘉ล州ะ峨眉县今四川峨眉山市；
第八，庐山洞，名“洞灵真天”。在江州德安县今江西九江；
第九，四明山洞，名“丹ล山赤水天”。在越州ะ上虞县今属浙江。山实在宁波市西南；
第十，会稽山洞，名“极玄大元天”。在越州山阴县今浙江绍兴镜湖中，或云为ฦ蜀郡阳平山；
第十一，太白山洞，名“玄德洞天”。在京兆府长安县实在今陕西周至、眉县、太白等县间；
第十二，西山洞，名“天柱宝极玄天”。在洪州南昌县今江西南昌；
第十三，小沩山洞，名“好生玄上天”。在潭州醴陵县今属湖南。按小沩山洞，一作大围山；
第十四，潜山洞，名“天柱司玄天”。在舒州怀宁县晋置，治今安徽潜山；
第十五，鬼谷山洞，名“贵玄司真天”。在信州ะ贵溪县今属江西，传为张陵炼丹ล处；
第十六，武夷山洞，名“真升化玄天”。在建州建阳县今福建崇安，晋属建阳县，南唐置崇安场；
第十七，玉笥山洞，名“太玄法乐่天”。在吉州永新县今属江西；
第十八，华盖山洞，名“容成大玉天”。周回四十里，在温州永嘉县今温州市，按此与江西华盖山同名异地；
第十九，盖竹山洞，名“长耀宝光天”。在台州黄岩县今属浙江；
第二十，都峤山洞，名“宝玄洞天”。在容州ะ普宁县今广西容县；
第二十一，白石山洞，名“秀乐长真天”。在郁林州今广西郁林南海之ใ南，或云和州含山县今属安徽；
第二十二，句漏山洞，名“玉阙宝圭天”。在容州北流县今属广西，传为葛洪炼丹处；
第二十三，九疑山洞，名“朝真太虚天”。在道州延唐县今湖南宁远；
第二十四，洞阳山洞，名“洞阳隐观天”。在潭州ะ长沙县今湖南浏阳县西北；
第二十五，幕阜山洞，名“玄真太元天”。在鄂州唐年县今湖南、湖北、江西三省边境处；
第二十六，大酉山洞，名“大酉华妙天”。在辰州今湖南沅陵西北；
第二十七，金庭山洞，名“金庭崇妙天”。在越州剡县今浙江嵊县；
第二十八，麻姑山洞，名“丹霞天”。在抚州南城县今属江西；
第二十九，仙都山洞，名“仙都祈仙天”。在处州缙云县今属浙江；
第三十，青田山洞，名“青田大鹤天”。在处州青田县今属浙江；
第三十一，钟山洞，名“朱日太生天”。在润州ะ上元县今江苏南京；
第三十二，良常山洞，名“良常放命洞天”在润州句容县今属江苏，近小茅山；
第三十三，紫盖山洞，名“紫玄洞照天”。在荆州当阳县今属湖北；
第三十四，天目山洞，名“天盖涤玄天”。在杭州余杭县今属浙江；
第三十五，桃源山洞，名“白马玄光天”。在玄洲武陵县今湖南桃源；
第三十六，金华山洞，名“金华洞元天”。在婺州金华县今属浙江。
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七十二福地
《天地宫府图》云：“七十二福地，在大地名山之间，上帝命真人治之ใ，其间多得道之ใ所。”“福地”一词，其出现甚早，编集东晋上清派仙人本业的《道迹经》引有《福地志》和《孔丘福地》。
“七十二福地”一词亦见于南北朝道，《敷斋威仪经》有“二十四治、三十六靖庐、七十二福地、三百六十五名山……”云云，具体名目则载于唐道士司马承祯ງ所编《天地宫府图》等中↑们是：
第一，地肺山即茅山，在江宁府句容县今属江苏；
第二，盖竹山，在衢州仙都县按唐代衢州未置仙都县，或谓与第十九洞天同址；第三，仙磑山，在温州梁城县十五里近白溪草市按唐代温州未置梁城县，疑是唐之“乐่成县”，即今乐清，其境内名胜北雁荡山有白溪镇，是否，未详；
第四，东仙源，在台州黄岩县今属浙江；
第五，西仙源，在台州黄岩县峤岭；
第六，南田山，在东海东。传说舟船可至，据《舆地纪胜》称，在浙江青田à县南田，为古称七十二福地之一；
第七，玉溜山，在东海近蓬莱上；
第八，清屿山，在东海之西，与扶桑仙境相接；
第九，郁木洞“洞”或作“坑”，在玉笥山今江西永新境内南；
第十，丹霞洞，在麻姑山今江西南城境内西；
第十一，君山，在洞庭青草湖今湖南洞庭湖中；
第十二，大若岩，在温州永嘉县今属浙江。传为陶弘景修《真诰》处；
第十三，焦源，在建州ะ建阳县今属福建北；
第十四，灵墟，在台州唐兴县今浙江天台北。曾是唐道士司马承祯隐处；
第十五，沃州，在越州剡县今浙江嵊县南；