当时，齐国的国君襄公没有儿子，只有两ä个异母兄弟。一个是公子纠，母亲是鲁国今山东省西南部人；一个是公子小白，母亲是卫国今河南省北部人。有一天，管仲对鲍叔牙说：“依我看，将来继位当国君的，不是公子纠就是公子小白，我和你每人辅佐一个吧。”鲍叔牙同意管仲的主意。从此，管仲当了公子纠的老师，鲍叔牙做了公子小白的老师。
周庄王十二年公元前685๓年，公孙无知杀死了齐襄公，夺了君位。不到一个ฐ月，公孙无知又被大臣们杀死了。齐国有些大臣暗地派使者去莒国迎接公子小白回齐国即位。
周武王的祖先是我国西北地区一个ฐ古老部族，和羌族中的姜ä姓部落有过婚姻关系。传说周的始祖姓姬，叫弃，曾在夏朝大禹王时作过农官。因为相传弃是开始会种稷和麦的人，死后被人们尊称为“农神”，叫他后稷。他的子孙中一个叫公刘的才迁居到豳宾，今陕西旬邑县。公刘的后代叫古公亶父，因为在豳居住时经常受到戎狄部族的侵扰就迁居到岐山下的周原今陕西岐山县，开始改变了戎狄的习俗、修建城郭房屋定居下来，初步形成一个ฐ小小的方国，并臣服于商朝，算是商朝的一个小侯国，从此才叫周。到了古公亶父的儿子季历时；周族逐渐强大起来，开始与商王朝发生矛盾，于是商王文丁便把季历杀死。由季历的儿子昌继位，仍称西伯，昌在晚年自称文王。
文王死后，武王继位。第二年，便在孟津大会诸侯，举行军事演习，同时派间谍入商观察情况。去的人回来说纣王生活腐化；坏人当权，人民怨恨。但武王认为虽然如此，时机还不够成熟，不可讨伐。又过二年，见到เ商王朝中ณ的一些贵族、大臣都叛商奔周，武王认为时机成熟，便率领兵车三百辆、虎贲近卫军三千人，士卒四万五千人，联合了许多部落、方国东进伐商。
文王加紧修炼德行，四方小邦ะ纷纷归顺他。他还重视发展生产，使百姓能ม够安居乐业。纣王的一个亲信向纣王告状说：“伯昌到处收买人心，许多诸侯都臣服于他，恐怕他会威胁到您的统治。”纣王听罢便以有事相商为由，把文王召进宫来，将他关进监狱里。
文王在狱中经常研究易经，占卜之术尤为ฦ灵验。这一天占卜的结果是凶兆，文王知道伯邑考定有血光之ใ灾：他见纣王亲自给他送吃的来，便知道大事不好了。但是为了不让纣王看出破绽，他一口气把馅饼吃了下去；文王吃在胃里，痛在心上，他下定决心要灭掉商纣。
有一次，商汤外出，看见一个捕鸟的人四面张网，并且道：“鸟儿啊，不管你们从东面来还是西面来，不管你飞得高还是飞得低，都不要逃出我的网。”
捕鸟人说：“你说得太轻巧了吧?一面怎么能捕鸟呢?”
光阴似箭，少康转眼间长到20岁了。20่年来，他不断ษ从母亲及外祖父那里受到报仇雪耻的教育，立志发愤图强，为复兴夏朝做准备。起先，他在外祖父那里管理畜业，一有机会就学习带兵打仗的本领。不料，一年夏天寒浞听到消息知道少康是夏后相夫人的遗腹子，大为震惊，他还以为夏后氏已被灭绝了呢。听到如此恶讯，寒浞心神不安，心想，此人不除，后患无穷。于是，立即派出大臣椒，带领一班人马，前来捕杀少康。哪知少康听到此讯，就赶紧逃到เ虞舜后代有虞氏那里，从而躲过了椒的追捕。这有虞国的国君叫思，一向对后羿、寒浞的暴政不满，又见少康气度不凡，大有夏人先祖的遗风，就让他在部落里担任管理膳食的官，学习管理财物的本领。这样，少康就变成了一个ฐ文武双全的人。后来，虞思看到เ少康忠于职守；办事干练，为人可靠，就把自己的女儿嫁给了他，并把一块叫做“纶”的地方交给他管理。纶这个地方方圆10里，有很好的田地，还有兵士50่0人，对少康这个亡国之ใ君的后代来说，总算有了恢复夏朝的根据地和武装力量。
一切都准备好了，少康便从纶地起步讨伐寒浞。寒浞多年来只顾享乐不理政事，大失民心，就是他手下的心腹将士们也早与他离心离德。这时突然兵临城下，而且打的是夏王国的旗帜，哪个还敢抵抗?于是被少康打得一败涂地。寒浞也在乱战中被杀死。在人们的欢呼声中ณ，少康回到เ了夏故都。他奠典先祖，安抚百姓，设置百官，重整国家。几年后，少康的实力更加雄厚，于是，又起兵讨伐过浇和戈豷。这时，过浇和戈豷虽奋力顽抗，但大势已๐去，终于被少康消灭了。天下又回到夏禹子孙的手里。这件事，在历史上称为“少康复国”或“少康中ณ兴”。