管仲在内政改革的基础上，又进一步实行了军制的改革，“作内政而寄军令”。这便是寓兵于农，兵民合一，把军事组织和行政组织统一起来，做到平时进行生产，战时可以打仗。办法是在十五个士乡中，每乡以五家为ฦ轨，十轨为里，四里为一连，十连为ฦ一乡，五乡为一军。每家出一人，五人为伍，伍有轨长，五十人为小戎，小戎有里有司，二百人为卒，卒有连长；二千人为旅，旅有良人；五旅一万人为一军。这样，十五个士乡就可组成三军，扩大了兵源，增强了军事力量。同时，管仲还采取可用兵器和铜铁赎罪的办法，以充国家军备。
管仲上述这些改革，在一定程度上，顺应了社会变化发展的趋势，客观上加速了奴隶制的瓦解和封建制的形成，对社会发展起了一定进步作用。
孟子是子思的学生，子思是孔子的亲孙子。子思的老师是孔子的得意弟子曾参，因此，孟子是儒家学派的继承人。他对孔子十分崇拜，他立志要追随孔子，把儒家学说发扬光大。
他曾一连几次向齐宣王宣传过他的“仁政”理论。他说：治理人民的事情是决不可以轻视的。人民如果没有固定的产业，就没有坚定的道德观念；没有坚定的道德观念，就没有正确的行为ฦ，就会奢侈放荡，违法乱纪。作为贤明的君主ว要使老百姓安居乐业，使他们上敬父母，下育子女。他曾嘲笑齐宣王不忍心看到牛的颤栗，而不杀牛，要用小一点的羊来代替。孟子指出这种做法的虚伪。在当时，能清楚地认识这一点，对那ว一向骄横惯了的国君进行这样大胆的揭露，显示出他的政治勇气和胆略。
后来，费无忌觉得平王不在他面前说太子建了，而且有时候还夸太子建，费无忌通过在宫中安插的耳目得知是伍奢干的好事，就把一腔愤怒扔到了伍奢身上。他对平王说：“我听说近来太子的老师伍奢有造反之意，他整天和一些人在一起密谋，想杀了你而立太子建，你如果不动手就晚了。”
费无忌说：“我看不如先把伍奢囚禁起来，然后再对付太子建”。平王就按他所说的办。
孔子三十五岁那ว年，鲁昭公被鲁国掌权的三家大夫——季孙氏、孟孙氏、叔孙氏轰走了。孔子就到齐国去，求见齐景公，跟齐景公谈了他的政治主张。齐景公待他很客气，还想用他。但是相国晏婴认为孔子的主张不切实际，结果齐景公没用他。孔子只好再回到เ鲁国，仍旧教他的书。