再说密卢逃到孤竹国，向国君答里呵求援。答里呵派大将黄花率兵跟密卢前去迎战齐军，不料，黄花一出阵就被齐军打得大败。黄花逃回去对答里呵说：“齐侯率军前来，不过是要捉拿密卢，与我国毫无关系。我看不如杀了密卢，与齐侯讲和，方แ能保全我们自己”。另一位大臣则献计说：“北方有个ฐ地方叫‘旱海’，又称‘迷谷’，那里茫茫沙漠无边，路途难辨。如果能把齐军引人‘迷谷’，不用一兵一卒，就能使齐侯人马全军覆没。”
黄花在前面带路，齐侯人马随后紧跟。进了沙漠，才拐了几个弯就找不到路了。茫茫无垠的黄沙，好似静静的大海，既ຂ分不清东西南北，也辨不出前后左右。齐桓公想找黄花来问一问究竟是怎么回事，但哪里还有他的影子?这才知道中了黄花的奸计。这时太阳已经下山，夜幕笼罩着大地，四周漆黑一片，西北风一个劲地刮，冻得士兵直发抖。好不容易等到天亮，才发现人马已零散不全。齐桓公命令赶快寻找出去的道路，但大队人马转来转去，怎么也走不出这个迷谷。这时，管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：“老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”齐桓公虽然将信将疑，但又没有别的办法，就同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了迷谷，回到了原来的路上。大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。从此，“老马识途”也成为一句广为流传的成语。
秦穆公从下面大臣口中ณ知道百里奚是一个ฐ有才干的人，打算出高价钱把他从楚国赎回来。秦穆公正准备派使臣，带上巨资出发时，被大夫公孙枝劝阻了。公孙枝说：“如果这样做，不仅赎不回来，反而会引起楚人的疑心，拒绝我们的请求，莫如说‘我有一个陪嫁来的奴隶叫百里奚的，听说逃到เ贵国，请把他交给我。’送他们五张羊皮作为补偿，楚人也就会答应了。”秦穆公于是派人到楚国去要百里奚，楚人就把百里奚交给秦国。这就是“五羖大夫”成语的来历。
秦穆公要把国政委托给他管理，百里奚推辞不受，却向穆公推荐他的朋友蹇叔。他在向穆公介绍蹇叔时说：“我原先想到齐国去做官，因为没有门路而在齐国讨饭，是他收留了我。后来齐襄公被杀，公孙无知上台，到处找人替他出力，我当时想去。蹇叔知道公孙无知不会长久，劝阻我不要去，因此才使我免于在齐国受难。后来王子颓作乱时想任用我，又被蹇叔阻止住，使我与王子颓脱离了关系而免受大祸。我到虞国做官，蹇叔认为虞君是个ฐ昏聩的人，劝我不要去，我因长时间受贫困而贪图爵禄，没有听他的话，结果当了俘虏，成了奴隶。通过这几件事，就可以看出他是个ฐ很有远见的人，只是世上没有人了解他。”秦穆公听从了百里奚的意见，派人带着大批财物去请蹇叔。蹇叔到了秦国，秦穆公便封他做了上大夫，与百里奚共同掌管国政。
晋文公见自己“攻曹、卫救宋”的计划没有实现，便又召集谋臣策士商议对策。中军主ว将先轸献计说：“齐国、秦国这两个大国一直在坐壁上观，我们能不能利用齐、秦这两个国家来打败楚国呢?我们可以叫宋国送些好处给齐秦两国，让他们出面劝楚国撤兵，把曹、卫两国的土地分给宋国，这样，楚国一定不会接受齐、秦两国的建议，而且还会产生矛盾，这样，形势就会对我们有利。晋文公对先轸的计策大加赞赏，依计而行。果然，调动齐、秦两ä国出兵参战后，双方力量对比有利于晋国。统帅楚国盟军的是楚国大将军子玉，子玉虽然傲慢轻敌，但同晋军作战，他还是耍了个花招；派使者向晋文公提出“和解”条件：如果晋文公允许曹、卫复国，楚国可以从宋国撤兵，以此为难晋国。但晋文公没有被难住，还是采用先轸的建议，私下答应曹、卫复国，但要求曹、卫两国同楚国断交，扣留楚国使臣，这样，激怒了子玉，他立即率三军向曹国都城陶丘扑来，攻打晋军。晋文公见楚军逼近立即命令部队撤三十里，晋国将士对此大惑不解，大臣狐偃向大家解释说：“晋文公流亡时，曾答应过楚成王一旦两ä国发生战争，晋国会‘退避三舍’。我军后撤是对楚王的报答。如果我们说话不算数，理亏，那ว么楚王军队就会理直气壮，士气大振。如果我军退避三舍，楚军仍得寸进尺，那就是楚军的不对了，我们也就有充足的理由来消灭他们了。”
公元前632年4月4日，晋、楚两ä军在城濮以南的莘地摆开阵势，展开决战，晋军出其不意首先向楚军右翼发起闪电攻击。陈国、蔡国等杂牌军组成的楚军右翼突受打击，惊慌失措，将士都争先恐后弃阵逃跑，楚军右翼崩溃。子玉一见大怒，指挥中ณ军杀向晋军，晋军大将狐毛故意在战车上竖起两面大旗，引车后退，车后拖着树枝扬起灰尘，佯装战败。子玉不知是计，紧紧ู追赶。晋军主将先轸，副将郤ຒ溱指挥军队拦腰杀来，狐毛率军反击，楚军腹背受敌，退路被切断，将士死的死，伤的伤，大部分官兵被歼灭，几员战将拼死保护子玉杀出重围。子玉清兵点将，身边只剩少数将士幸免一死，自忖无颜回见楚成王，自刎æ身亡。
公元前637年宋襄公箭伤复发死去。
这次犬戎大军围城，周幽王令人燃起烽火，想召诸侯前来相救，等了半天，谁也没有带兵前来援救。周幽王在危急中ณ带着褒ຐ姒和伯服仓惶向骊山逃窜，当时在周王朝作司徒的郑桓公也随着周幽王一起突围，后来被犬戎兵士追上，郑桓公战死，周幽王和伯服被乱ກ兵杀死，褒姒被犬戎人抢了去，犬戎大兵冲进镐京，在城内大肆劫掠了一番，才满载着战利品退去。
“谁说的?”周公听了，十分生气。