所以当时齐国人就把这三个人称为“三害”。后来他三个人干脆就在朝廷里，遇到เ什么事，他们都喜欢在里面搅和，闹得朝廷也不得安宁。齐景公看他们有力气，却很信任他们，一些重要的场合就叫他们三人作卫士。
有一次，鲁昭公访问齐国，齐景公设宴招待他，由叔孙和晏子俩人作陪，底下站着的卫士就是这“三害”。
吴起的战略战术思想具有朴素的唯物论因素。他从战国初期的客观环境出发，很重视战争的准备。在指挥战争时，反对主观臆断，重视调查研究，了解敌人的情况。认为ฦ只有清楚敌人的兵力部ຖ署，才能ม选择其薄弱环节狠狠打击。同时，他也重视在战争中发挥人的主观能ม动作用，认为ฦ必须努力掌握从事战争的各种技能和适应各种复杂环境的本领ๆ，否则就会在战争中ณ吃败仗或送了性命。他从丰富的战争经验中，还总结了一些战争规律。如他指出了遇到敌人必须ี迅速进攻和必须避开敌人的各种情况，他从实战出发，重视了解地形，对行军和扎营提出了一些注意事项。
公元前383年，吴起被迫离开西河，投奔楚国。受到楚悼王重用，先任命他为楚国北部边防要地苑今河南南阳守，一年后，又任命他为令尹，执掌楚国的军政大权，实行变法。其主ว要内容有以下几个方面：
法治方面：为了适应魏国封建经济的日益发展的要求，确保新兴地主ว阶级已经取得的政治经济特权，李悝搜集整理了春秋末期以来各国新兴地主阶级的立法，著《法经》六篇。他以为ฦ“王者之政莫急于盗贼”，即是说，封建统治者的政事，最紧要的莫过于防止和惩办“盗贼”，保证地主阶级的财产不被侵犯；封建的政治、法律、道德不受破坏和人身免遭危害。所以他把《盗法》，《贼法》两篇放在《法经》的开头。接着是《囚法》和《捕法》两篇，讲如何惩办“盗贼”。第五篇《杂法》，讲对盗窃兵符、官印、议论国家法令等破坏封建社会秩序和制度的行为如何惩办。最后一篇《具法》，讲惩罚执行的具体规定。从《法经〉内容可以清楚看出，它充分体现了地主阶级的意志，其打击的锋芒主ว要是指向农民阶级。这说明它是维护地主ว阶级专政的工具。它用法律的形式把封建制度固定下来，是我国历史上第一部比较系统的封建法典，为秦汉以后封建法制的发展奠定了基础。
进入战国以后，齐国更加强盛，占有山东大部ຖ，南与楚接界ศ；河北东部，隔清河与赵为邻，北与燕为ฦ界；东临大海ร。建都临淄今山东临淄县。齐威王时推行法治，反对弄虚作假，煮杀了欺上瞒下、贪赃枉法的阿大夫，各级官吏莫不尽心竭力；又贯彻邹้忌提出的鼓励批评朝政的建议，于是齐国大治。军事家孙膑和田忌也得到重用，他们统率大军在桂陵打败魏国的强兵，创出了齐国威慑东方的局面。至齐湣敏王骄傲自大，放松了对临国的警惕，结果被燕国将军乐毅趁机出奇兵横扫齐国，只有即墨今山东即墨未陷落。后来田à单利ำ用乐毅遭诬陷离燕军的机会，以火牛阵破燕军，收复了国土。尽管如此，齐国往日的繁盛再也不能ม恢复了。
本来秦国是个比较落后的国家，到了秦孝公时重用法家商鞅实行变法，一跃而成为强国。商鞅先后两次进行变法公元前35๓9年和350年，大力推行奖励耕战的政策，使民风质朴的秦国很快在政治、经济和军事上赶上和超过了山东六国，为ฦ秦统一六国打下了牢固的基础。首先挫败劲敌魏国，夺取魏国在黄河以西的土地，进而占领函谷关以东的韩国辖区；秦兵就可以自由往来攻打山东六国。在秦兵连连打击下的山东六国迫于灭亡的危机，在苏秦倡导下联合起来实行合纵政策，妄图抗拒秦的统一。针对山东六国的合纵政策，秦国进一步推行张仪的连横主张，利用东方六国的矛盾，实行远交近攻各个击破的方针。就这样秦国集中优势兵力，发动了一系列的大规模战役，秦将白起率军于公元前278๖年攻破楚都郢ຐ，又于公元前260年坑杀赵兵四十多万于长平。此后，犹如秋风扫落叶一样，席卷山东六国，公元前221้年最后灭齐，结束了封建割据的历史，建立起统一的中ณ央集权国家。
《孙子兵法》在总结前人的战争经验中ณ，揭示了一些重要的战争规律。比如；《谋攻篇》说：“知彼知己้，百战不殆代，危险；不知彼而知己，一胜一负，不知彼不知己้，每战必殆。”即是说：了解敌军，又了解我军，就能首战百胜；不了解敌军，只了解我军，只能胜负各占一半；既不了解敌军，又不了解我军，这样，每次都必然要打败仗。这是对战争规律的科学认识。正如毛主ว席在《论持久ื战》一文中指出：“孙子的规律，‘知彼知己；百战不殆’，仍是科学的真理，”又比如，《军争篇》所说：“避其锐气，击其惰归”，即避开敌人初来士气旺盛之时，攻击敌人于疲劳怠惰的归途之中ณ。这也是对战争规律的正确认识，为以后的军事家所经常运用。
不过，我们也要看到，《孙子兵法》有其阶级和时代的局限性。认为“将帅掌握着老百姓的命运，也主宰着国家的安危”。这就片面地夸大了将帅的作用，贬低了士卒和人民对战争的作用，陷入了将帅决定一切的英雄史观。因此，对于士卒不能信任，实行愚兵政策，使士卒耳目闭塞，什么也不知道，只要他们盲目地服从将帅的指挥。还有关于“正在向其本国撤退的敌军，不要阻拦”、“陷入绝境的敌军，不要追逼”等主张，也是机械的、形而上学的。虽然如此，《孙子兵法》仍不失为我国古代第一部伟大的军事著作。
子产不仅是春秋中后期的一位有作为的政治家，而且还是一位具有一定朴素唯物主义思想的无神论者。公元前52๐6年，郑国闹旱灾，子产不信天命鬼神，坚决反对伐木求雨。过了一年，公元前525年，出现了彗星，有些人就预告明年在郑、宋、卫、陈等四国将要发生大火灾，要子产赶快用珍贵的玉器禳祭，子产不听；当偶然应验以后，那些人更抓住这一事情，又说下一年还将有火灾，要子产接受教训，赶快去祭天，子产仍不相信，并郑重地指出：“天道远，人道迩，非所及也”，即认为ฦ天道和人事是风马牛不相及的事情。这种把天文现象和人事的变故区别开来的唯物主义แ的无神论观点，冲破了殷周以来神学观点的束缚，这对后世的唯物主义和无神论思想的发展，影响很大，起了重大的积极作用。
平王命令从狱中将伍奢带来，对伍奢说：“我现在给你一条生路，如果你召回你的两ä个儿子，我就免除你一死。”
平王急忙推说不是，伍奢心里明白，他们一家这次逃不过恶人之手了。就从容地对平王说：“你要召来我的两个儿子并非容易，伍尚会来，但是伍员不会来。”平王忙问原因，伍奢说：“尚为ฦ人重德操，慈爱而仁孝，要他为父亲而死，他是一定会来的；但是伍员就不一定，他这人机智勇敢，他知道到这里必定会送死，所以他是不会轻易来的，将来可能令楚国忧患的就是这个孩子。”平王半信半疑。
鲁定公接受了这班女乐，天天吃喝玩乐，不管国家政事。孔子想劝说他，他躲着孔子。这件事使孔子感到很失望。孔子的学生说：“鲁君不办正事，咱们走吧!ำ”
他先后到过卫国、曹国、宋国、郑国；陈国、蔡ກ国、楚国。这些国家的国君都没有用他。
楚王喝道：“你们到这来干什么?”
“我们抓了一个ฐ罪犯。”其中一个武土回答道。
楚王问：“他是哪个国家的人?”
武士说：“他是齐国人，偷我们楚国的东西，被我们当场抓住。”
楚王转过身来，对晏子不怀好意的一笑，说：“请问先生，你们齐国人都很善于偷盗吗?”堂下一片哄堂大笑。
晏子早巳知道他葫芦里卖的是什么药，他平静地站了起来，离开座位，走到楚王的面前，以一种无可辩驳的语气说道：“大王，你没有听人说过吗，桔树种在淮南，结出来的桔子就又大又甜；可是同样一棵桔树，要是种到了淮北，就会结出又小又酸的果子，就变成了枳。这是因为两地的水土不同啊。同样的道理，人也是如此，我们齐国人在齐国时好好的，个ฐ个懂礼，一到你们楚国就变成了小偷，这也许就是我们两个国家的水土不同的缘故吧。”
楚王真是搬起石头砸自己的脚๐，气急败坏对堂下叫道：“你们快给我滚开。”
经过这几次交锋，楚王再也不敢戏弄这个小矮个子了。只好客客气气地对待他。晏子出色地完成了这次的任务。
晏子回到เ了齐国，向齐景公谈出了自己对楚国目前的看法，他认为，楚灵王狂妄自大，楚国的朝中又没有得力的大臣，这时候正是攻打楚国的好时机。
于是齐景公就发兵去征讨楚国，夺取了楚国许多城池，自此楚国的力量越来越弱了，而齐国的力量却不断强大起来。