彻底战胜齐军后，鲁庄公问曹刿这样指挥的原因，曹刿๕回答道：“打仗，靠的是勇气。第一次击鼓能够振作起士气，第二次击鼓士气就衰减了，第三次击鼓士气就穷尽了。他们齐军的勇气已尽，而我们的勇气正盛，所以战胜了齐军。齐是一个大国，是很难摸到他们的真实情况的，我担心他们有埋伏。所以当看到他们的车辙乱了，旗帜ຒ倒了，才下令追杀他们。”
共叔段终于得到เ京地，便高高兴兴地离开母亲武姜，来到京地。按照母亲的密令，他开始招兵买马，训练武士，暗中策划谋反，并与母亲里应外合，准备袭击郑庄公，夺取国君的位置。共叔段的阴谋活动早被大夫祭仲看在眼里，他劝郑庄公早日清除隐患，消灭共叔段。可是郑庄公却碍于手足之ใ情不忍下手，怕伤了母亲武姜的心。
郑庄公平息了叛乱后，武姜ä很丧气，也无人理睬她。大夫们都提议处死这个ฐ罪魁祸首，可是郑庄公不答应，最后将她送往颍地囚禁起来。
黄花在前面带路，齐侯人马随后紧跟。进了沙漠，才拐了几个弯就找不到路了。茫茫无垠的黄沙，好似静静的大海ร，既分不清东西南北，也辨不出前后左右。齐桓公想找黄花来问一问究竟是怎么回事，但哪里还有他的影子?这才知道中ณ了黄花的奸计。这时太阳已经下山，夜幕笼罩着大地，四周漆黑一片，西北风一个劲地刮，冻得士兵直发抖。好不容易等到天亮，才发现人马已零散不全。齐桓公命令赶快寻找出去的道路，但大队人马转来转去，怎么也走不出这个迷谷。这时，管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：“老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”齐桓公虽然将信将疑，但又没有别的办法，就同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了迷谷，回到เ了原来的路上。大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。从此，“老马识途”也成为ฦ一句广为ฦ流传的成语。
齐桓公班师回国之日，燕庄公亲自送行。一路上两人边聊边走，越谈越投机，不知不觉出了燕国边界5๓0里。直到他们分手的时候，齐桓公才猛然想起周礼的规矩，就说：“古往今来，诸侯送诸侯不得送出边界ศ，我们怎么能违反规矩呢?”说着就要把这50里土地割让给燕国。燕庄公已๐经得了500่里土地，说什么也不肯再要齐国的50里地了，可齐桓公一心要别人承认他是霸主，说话做事既讲信用，又守规矩，所以非要燕庄公收下不可。就这样燕国又得到50里好地。
秦穆公要把国政委托给他管理，百里奚推辞不受，却向穆公推荐他的朋友蹇叔。他在向穆公介绍蹇叔时说：“我原先想到เ齐国去做官，因为没有门路而在齐国讨饭，是他收留แ了我。后来齐襄公被杀，公孙无知上台，到处找人替他出力，我当时想去。蹇叔知道公孙无知不会长久ื，劝阻我不要去，因此才使我免于在齐国受难。后来王子颓作乱ກ时想任用我，又被蹇叔阻止住，使我与王子颓๙脱离了关系而免受大祸ຖ。我到虞国做官，蹇叔认为虞君是个昏聩的人，劝我不要去，我因长时间受贫困而贪图爵禄，没有听他的话，结果当了俘虏，成了奴隶。通过这几件事，就可以看出他是个很有远见的人，只是世上没有人了解他。”秦穆公听从了百里奚的意见，派人带着大批财物去请蹇叔。蹇叔到了秦国，秦穆公便封他做了上大夫，与百里奚共同掌管国政。
晋文公死后，晋襄公继位，秦穆公便想趁此机会向东扩展。秦穆公没有听从蹇叔和百里奚的劝阻，贸然发兵远征郑国，结果在回来的路上被晋军杀得几乎全军覆没。若不是晋襄公的母亲文嬴的帮助，带兵的三名大将孟明视、西乞术、白乙丙都要葬身晋国了。
公元前6๔32年4月4日，晋、楚两军在城濮以南的莘地摆开阵势，展开决战，晋军出其不意首先向楚军右翼发起闪电攻击。陈国、蔡国等杂牌军组成的楚军右翼突受打击，惊慌失措，将士都争先恐后弃阵逃跑，楚军右翼崩溃。子玉一见大怒，指挥中军杀向晋军，晋军大将狐毛故意在战车上竖起两ä面大旗，引车后退，车后拖着树枝扬起灰尘，佯装ณ战败。子玉不知是计，紧紧ู追赶。晋军主ว将先轸，副将郤溱指挥军队拦腰杀来，狐毛率军反击，楚军腹背受敌，退路被切断，将士死的死，伤的伤，大部分官兵被歼灭，几员战将拼死保护子玉杀出重围。子玉清兵点将，身边只剩少数将士幸免一死，自忖无颜回见楚成王，自刎身亡。