到楚庄王的孙子楚平王即位之后，楚国渐渐衰落了。
伍奢说什么เ也不承认，立刻被打进监狱。
鲁庄公深服其言……
鲁隐公元年公元前77๕2年，共叔段率领战车、甲â土偷袭都城。武姜准备预先打开城门，派心腹侍卫作为内应，企图一举取胜。然而郑庄公已知其举事日期，早有戒备，提前派子封率二百辆战车讨伐京地。他们乘其不备，把共叔段的人马打得落花流水，狼狈溃散。郑庄公兵临城下，共叔段逃到鄢地。于五月辛丑那天，共叔段只带领几名侍卫逃到共国避难。
宫廷侍卫押送武姜离开都城时，郑庄公来送别母亲，他流着泪难过地说：“母亲莫要责怪我，您现在是国家的罪人。我发誓，不到黄泉之下，我们母子二人是永远不能相见了……”
齐军走出迷谷，打败了孤竹国，答里呵和黄花也被乱兵杀死，孤竹国也就被灭了。胜利之后，齐桓公对燕庄公说；“山戎、孤竹一带的土地足有5๓00公里之多，全送给您吧。”燕庄公急忙说；“那可不敢当。靠您的帮助，我们才保全了国土，现在已经是感激万分了，哪里还敢收您的土地呢?”齐桓公说：“您不要客气了，北部ຖ边疆十分重要，您把它治理好，勿使边民来犯，向天王纳贡，这是我们大家的光彩。再说齐国离这里这么远，鞭长莫及，也管不了啊！”这么一说，燕庄公就不好再推辞了。
诸侯们见齐桓公千里迢迢亲自率军援救燕国，打了胜仗还不贪土地，没有一个不从心眼里服他的。从那以后，齐桓公这个ฐ霸主的威แ信就更高了。
秦穆公破格提拔重用贤才，显示了他非凡的气度。由于有了这两人辅助，秦国很快出现国内安定，经济发展的局面，国力大大强盛起来。秦穆公便想向东发展，争夺霸权。可是，这时的晋国在晋文公的治理下强大起来，秦国东进的势头被晋国阻止住了。
不过，秦穆公终究是个贤明的君主，他吸取了这场惨痛的教训，不但没有处死三位将领，还主动承担这次失败的责任，并恢复了三人的职位，以图报仇雪耻。
这一仗，晋军俘获了楚军战车一百辆，步兵一千人，给楚成王以沉重一击，战后晋文公在践土今河南省荥阳县东北召集诸侯会盟。晋文公向周襄王献上楚国的俘虏和兵车，周襄王推举晋文公为盟主。晋文公终于实现了多年的愿望，成为春秋五霸之ใ一。
姜太公、召公等人被周公的一片诚心所感动，不再怀疑他了。很多人听了周公的解释，又见他确实尽心尽力地为国家办事，也就不很相信管叔鲜和蔡ກ叔度的谣言了。殷纣王的儿子武庚却认为ฦ找到了机会，便来拉拢管叔鲜和蔡叔度，叫他们和自己一起发动叛乱，夺取天下。其他一些地方的人也乘机起兵反周。周公果断地下令东征，平定叛乱。经过3年艰苦的战争，东征终于取得胜利，叛乱被平息了。武庚在战斗中被打死，管叔鲜兵败自杀，蔡叔度做了俘虏，被流放到远方去了。周公又平定了其他地方的判乱，使周朝的疆ຆ土大大扩展了。这场战争巩固了周朝的统治，使得周朝初年的经济迅速繁荣起来。
周公严格遵守文王、武王的遗训，办事节俭，不搞铺张浪费，所以东都没有夏桀、商纣那种倾宫鹿台一类的豪华建筑，但是规模还是很宏伟的。它的内城是9里见方，外城是27里见方，光是内城的面积就有8๖l平方แ里，一共花了9年多时间才建成。周朝从此有了东西两ä个都城，原来的都城镐京称为宗周，表示那是周朝祖宗营建的地方。新建成的东都，定名叫成周，表示那是周朝建成以后修建的。成王依旧ງ在镐京居住，东都由á周公坐镇。从此，周朝开始了长期稳定的局面。
打那以后，孔子离开鲁国，带着一批学生周游列国，希“望找个机会实行他的政治主张。可是，那个ฐ时候，大国都忙于争霸的战争，小国都面临着被并吞的危险，整个社会正在发生变革。孔子宣传的一套恢复周朝初年礼乐制ๆ度的主张，当然没有人接受。
他先后到过卫国、曹国、宋国、郑国；陈国、蔡国、楚国。这些国家的国君都没有用他。
有一回，孔子在陈、蔡ກ一带，楚昭王打发人请他。陈、蔡的大夫怕孔子到了楚国，对他们不利，发兵在半路上把孔子截住。孔子被围困在那ว里，断ษ了粮，几天都没吃上饭。后来，楚国派了兵来，才给他解了围。
孔子在列国奔波了七、八年，碰了许多钉子，年纪也老了。末了，他还是回到鲁国，把精力放到เ整理古代文化典籍和教育学生上面。相传他教过的学生总共有三千人，其中比较著名的有七十二人。他的教育思想受到后代人的重视，被公认为我国古代一个大教育家。
孔子在晚年还整理了几种重要的古代文化典籍，象《诗经》、《尚书》、《春秋》等。《诗经》是我国最早的一部诗歌总集，共收集西周、春秋时期的诗歌三百零五篇，其中有不少是反映古代社会生活的民间歌谣，它在我国文学史上占有很重要的地位。《尚书》是一部我国上古历史文献的汇编。《春秋》是根据鲁国史料编成的一部ຖ历史书，它记载着公元前722年到前4๒81้年的大事。
公元前479年，孔子去世。他死后，他的弟子继续传授他的学说，形成了一个儒家学派，孔子就成了儒家学派的创น始人。到了战国时期，在邹国今山东邹县东南出了一个著名的儒家学派代表孟轲，历史上把他们合称为“孔孟”。